(cuando te conteste la primera vez, no vi que habia mas mensajes :(, te amplio informacion)
Normalmente se hacen con programas de diseño informatico. Tanto de tipo vectorial (elementos geometricos que puedes aumentar a cualquier tamaño) , bastante complejos de usar para diseñar solamente cuadros, el mas conocido es el autocad, es el que uso porque tambien lo uso para dibujos de instalaciones en planos de arquitectura. Otro tipo son los de tipo grafico (donde vas insertando bloques ya definidos que representaran los elementos de la instalacion. Estos suelen ser mas faciles. Siento no poderte ayudar mas.
He estado buscando un programica que recordaba. Edrawsoft, viene con una pequeña biblioteca de frio y clima, y tiene una version de prueba.
www.edrawsoft.com/
Lo mas "espectacular" y bonito seguramente resulte de usar varios programas, si como te he leido manejas Autocad, dibujate los elementos en este programa, y luego exportatelo a otro mas de diseño grafico y lo coloreas y terminas de modificar con este ultimo.
Te pego una imagen de lo que puede ser un esquema con edraw
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