No sé hasta donde estaré equivocado:
Debido al costo de las pruebas, los fabricantes de controladores mantienen los algoritmos de sobrecalentamiento secretos. www.parker.com/literature/RAC%20Division...alves/100-9ESLow.pdf pagina 8: CONTROL PID y ALGORITMOS
Nuestro trabajo depende más de lo que hacemos y no de lo que sabemos.
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creo que por mas que intentes modificar el PID nunca vas a lograr mejor que uno calculado por danfoss ò Alco, eso si procura montarla bien, hay muchos parámetros configurables a lo que realmente quieras.
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